|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СПОСОБ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ |  |
Номер публикации патента: 2107897 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | G01C021/16 | | Аналоги изобретения: | 1. SU, авторское свидетельство 182347, кл. G 01 C 21/16, 1966. 2. RU, патент 2011170, кл. G 01 C 21/16, 1994. 3. RU, патент 2000544, кл. G 01 C 21/16, 1993. 4. Лукьянов Д.П. и др. Инерциональные навигационные системы морских объектов. Л.: Судостроение, 1989, с. 61 - 65. 5. GB, патент 1118663, кл. G 01 C 21/16, 1966. |
| Имя заявителя: | Пермский государственный технический университет | | Изобретатели: | Якушин С.М. | | Патентообладатели: | Пермский государственный технический университет |
Реферат | |
Способ инерциальной навигации предназначен для определения текущих значений координат движущегося объекта и позволяет определить угловой дрейф отсчетной системы координат навигационной системы. Измеряют сигналы с акселерометров, формируют отсчетную систему координат. Вычисляют выходные параметры навигационной системы по эталонной модели, вычисляют соответствующие им входные сигналы акселерометров для эталонной модели, в которой разворачивают отсчетную систему координат на фиксированные углы относительно отсчетной системы координат навигационной системы. Перепроектируют сигналы с акселерометров навигационной системы на развернутую на фиксированные углы систему координат эталонной модели. По вычисленным сигналам определяют угловой дрейф отсчетной системы координат навигационной системы и осуществляют коррекцию ее углового положения.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента