На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ | |
Номер публикации патента: 2098764 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | G01C021/08 | Аналоги изобретения: | US, патент 4539760, кл. G 01 C 17/38, 1985. |
Имя заявителя: | Русланов Александр Семенович | Изобретатели: | Турков С.К. Ценных К.М. Криштал А.М. Волобуев Г.Б. Пащенко Е.С. | Патентообладатели: | Русланов Александр Семенович Рапопорт Владимир Самуилови |
Реферат | |
Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в приборах для определения координат подвижных объектов, включая человека. Сущность изобретения: для определения местоположения подвижных объектов в калибровочном цикле осуществляют разворот объекта на угол не менее 360o и определяют значения горизонтальных проекций суммарного вектора напряженности магнитного поля Земли /МПЗ/ и магнитного поля объекта в четырех точках эллипса магнитного годографа, по измеренным значениям определяют пять корректирующих коэффициентов магнитного поля, в каждом цикле навигационных измерений определяют усредненные значения проекций вектора магнитного поля и ускорения силы тяжести на оси приборной системы координат, определяют горизонтальные проекции вектора магнитного поля, проводят коррекцию горизонтальных проекций магнитного поля, определяют приращения прямоугольных координат и координаты объекта, определяют магнитный азимут направления движения. Устройство для реализации данного способа содержит три датчика магнитного поля, датчики вертикали, датчик перемещения, блок расчета горизонтальных проекций магнитного поля, блок расчета корректирующих коэффициентов, блок коррекции магнитного поля, навигационный блок преобразования и усреднения. Устройство содержит также блок преобразования и усреднения, который включает в себя первый и второй блоки фильтров низких частот, коммутатор, аналого-цифровой преобразователь, блок суммирования, датчики вертикали выполнены в виде трех датчиков линейного ускорения. 2 с. и 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
|