Изобретение относится к средствам подводной ориентации подводных лодок. Техническим результатом изобретения является создание на дне водоемов долговременной опорной реперной сети из донных реперов, не требующих источников питания, по которым можно проводить привязку гидрографических работ, наблюдать за динамикой участков дна, усиливать инфразвуки, ориентировать подводные аппараты, не всплывая на поверхность водоема. Способ подводной ориентации подводных лодок заключается в использовании донных реперов, которые выполнены с возможностью нахождения и распознавания на резонансной частоте. 6 ил.