RU 2375680 C1, 10.12.2009. RU 2277696 C2, 10.06.2006. Применение двухступенчатого субоптимального фильтра при решении задачи позиционирования. АФЕНКО К.А. и др. В кн.: Навигация и управление летательными аппаратами / Труды МИЭА / Под. ред. А.Г.Кузнецова, выпуск 2, 2010, с.52-59, рис.7. СТЕПАНОВ О.А., КОШАЕВ Д.А. Исследование методов решениязадачи ориентации с использованием спутниковых систем // Гироскопия и навигация. 1999. 2 (25). С.30-55. Экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами // Гироскопия и навигация. - 2007. - 1 (56), С.16-28. US 7036097 B1, 25.04.2006.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (RU), Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" (RU)
Изобретатели:
Блажнов Борис Александрович (RU) Волынский Денис Валерьевич (RU) Емельянцев Геннадий Иванович (RU) Коротков Александр Николаевич (RU) Несенюк Леонид Петрович (RU) Семенов Илья Вячеславович (RU) Степанов Алексей Петрович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (RU) Открытое акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области навигационного приборостроения подвижных объектов различного назначения. Технический результат - повышение точности и помехоустойчивости. Для достижения данного результата интегрированная система ориентации и навигации (ИСОН) содержит бескарданный инерциальный измерительный модуль (БИИМ) с измерительным блоком на «грубых» гироскопах и акселерометрах, а также миниатюрную приемную аппаратуру спутниковой навигационной системы (ПА СНС) с фазовыми измерениями и разнесенными антеннами в выработке параметров ориентации объекта. При этом формирование разностных (между БИИМ и ПА СНС) измерений осуществляется на уровне первичных параметров (расчетных и измеренных значений вторых разностей фаз сигналов на несущей частоте, принимаемых в точках размещения на объекте приемных антенн ПА СНС), а их обработка производится индивидуально для каждой пары из наблюдаемых навигационных спутников; размещение измерительного блока БИИМ и опорной антенны ПА СНС производится на максимально возможном расстоянии от центра масс объекта (их размещение целесообразно производить в одной точке объекта). 6 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента