|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СТРУЙНЫЙ ЗАХВАТ |  |
Номер публикации патента: 2090352 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | B25J015/06 G01B013/22 | | Аналоги изобретения: | Авторское свидетельство СССР N 1653950, кл. B 25 J 15/06, 1991. |
| Имя заявителя: | Воронежская государственная технологическая академия | | Изобретатели: | Битюков В.К.
Чертов Е.Д.
Рыжков В.В.
Елфимов С.А. | | Патентообладатели: | Воронежская государственная технологическая академия |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и может использоваться в системах технического осязания промышленных роботов. Полый корпус 1 с центральным отверстием связан с источником сжатого воздуха, причем полость 3 связана с атмосферой системы каналов 7, выходы которых расположены на рабочем торце корпуса равномерно по окружности с центром, расположенным на оси корпуса. На корпусе с возможностью осевого регулировочного перемещения установлен стержень 5, размещенный в центральном отверстии. На свободном торце стержня закреплен с зазором относительно корпуса тонкий диск 6, незначительно выступающий за рабочий торец корпуса, а выходы каналов 7 расположены оппозитно по краям диска. По периферии рабочего торца корпуса равномерно по окружности закреплены упоры 8. Рабочие поверхности торца корпуса и упоров выполнены из материала, поверхность которого полирована, при этом дополнительно установлены средство 11 стабилизации давления и средство 10 измерения расхода воздуха. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента