Способ предназначен для контроля износа футеровки металлургической плавильной емкости посредством лазерного сканера. Начальное опорное положение и ориентацию лазерного сканера относительно системы координат оси наклона конвертера устанавливают посредством предварительно определенных постоянных меток. Сначала сканирование огнеупорной футеровки выполняют с лазерным сканером в его начальном положении при ориентации к горловине конвертера, при одновременном сканировании нескольких временных меток. Положение временных меток относительно системы координат лазерного сканера определяют так, чтобы положение временных меток могло быть рассчитано в системе координат наклонной оси конвертера. Затем лазерный сканер перемещают в одно или несколько новых положений напротив конвертера, и одновременно осуществляют сканирование временных меток и определение положений временных меток в пределах системы координат лазерного сканера. Также осуществляют расчет положения временных меток в пределах системы координат лазерного сканера относительно упомянутого рассчитанного положения временных меток относительно системы координат оси наклона конвертера и расчет нового положения и ориентации лазерного сканера относительно системы координат оси наклона конвертера. Затем из данных о точках, полученных сканированием лазерным лучом при разных положениях лазерного сканера, формируют внутренний профиль огнеупорной футеровки конвертера. Технический результат заключается в повышении быстродействия. 14 з.п. ф-лы, 2 ил.