ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИИ "ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ РОБОТОТЕХНИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ"(ЦНИИ РТК) (RU)
Изобретатели:
Коган Лев Борисович (RU) Кондратьев Александр Сергеевич (RU) Лопота Виталий Александрович (RU) Половко Сергей Анатольевич (RU) Смирнова Екатерина Юрьевна (RU) Степанов Дмитрий Николаевич (RU) Ступин Кирилл Николаевич (RU) Юдин Виктор Иванович (RU)
Патентообладатели:
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИИ "ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ РОБОТОТЕХНИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ"(ЦНИИ РТК) (RU)
Реферат
Изобретение относится к обнаружению объектов. Способ обнаружения объектов содержит этапы получения кадров, инициализации фонового кадра, инициализации порогового кадра. Далее для каждого из полученных кадров выполняют вычисление разности между текущим кадром и фоновым кадром, бинаризацию с пороговым кадром, пространственную фильтрацию, обеспечивающую обнаружение объектов. При этом корректировку фонового кадра осуществляют с помощью постоянной обновления фонового кадра , которую в свою очередь выбирают в каждом пикселе в зависимости от обнаружения в нем объекта по правилу: