Изобретение относится к измерительному устройству для проведения измерений характеристик цилиндров, валков и подобных элементов во время операции шлифования, снабженному системами определения геометрических и пространственных характеристик. Сущность изобретения: устройство работает с возможностью автономного перемещения независимо от перемещения шлифовального круга или других частей шлифовального станка. Устройство содержит по меньшей мере три верхних датчика, расположенные на верхнем кронштейне вдоль соответствующего держателя, и по меньшей мере один нижний датчик, расположенный на нижнем кронштейне. При этом по меньшей мере два из указанных (верхний и нижний) датчиков диаметрально противоположны друг другу. Измерение геометрических параметров выполняется в четырех точках измерения. Технический результат: возможность одновременного выполнения измерения геометрических параметров в четырех точках совместно со структурными или поверхностными измерениями при одновременном выполнении шлифования изделия. 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 1 ил.