UA 73793 С2, 15.09.2005. RU 2285227 С1, 10.10.2006. RU 2216707 С1, 20.11.2003. WO 2004076961 А1, 10.09.2004. FR 2694626 А1, 11.02.1994.
Имя заявителя:
Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт механотронных технологий-Альфа-Научный центр" (ЗАО "НИИМЕХАНОТРОНИКИ-АЛЬФА-НЦ") (RU)
Изобретатели:
Булатов Александр Валентинович (RU) Гончаров Александр Сергеевич (RU) Романов Василий Васильевич (RU) Миронов Сергей Михайлович (RU) Попов Антон Игоревич (RU)
Патентообладатели:
Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт механотронных технологий-Альфа-Научный центр" (ЗАО "НИИМЕХАНОТРОНИКИ-АЛЬФА-НЦ") (RU)
Реферат
Изобретение относится к ракетной технике, в частности к электрическим рулевым приводам, и может быть использовано, например, в системах управления беспилотными летательными аппаратами. Технический результат - улучшение динамических характеристик. Для увеличения полосы пропускания, резкого спада амплитудно-частотной характеристики на частотах свыше полосы пропускания и обеспечения малого фазового запаздывания в полосе пропускания при больших и малых амплитудах входного сигнала следящий рулевой электропривод содержит первый и второй сумматоры, первый и второй фильтры нижних частот, блок эталонной модели, первое устройство сравнения, усилитель мощности, исполнительный двигатель, редуктор и датчик обратной связи, первый ограничитель, первое дифференцирующее устройство. Электропривод также содержит датчик скорости, второе устройство сравнения, второе, третье и четвертое дифференцирующие устройства, третий, четвертый, пятый и шестой сумматоры, первое и второе устройства деления, регулятор скорости, второй ограничитель, блок модели двигателя, третий, четвертый, пятый и шестой фильтры нижних частот, первое и второе устройства выделения модуля, первое и второе логические устройства и функциональный преобразователь. 5 ил.