ФЕДОСОВ Е.А., БОБРОННИКОВ В.Т. и др. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов. - М.: Машиностроение, 1997, с.251-253. RU 2191345 С2, 20.10.2002. RU 2106597 C1, 10.03.1998. RU 2329454 C2, 20.07.2008. GB 2338284 A, 15.12.1999.
Имя заявителя:
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" (RU)
Изобретатели:
Слугин Валерий Георгиевич (RU) Морозов Владимир Иванович (RU) Петрушин Владимир Васильевич (RU) Гордина Татьяна Николаевна (RU)
Патентообладатели:
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" (RU)
Реферат
Способ включает измерение координат цели и ракеты, формирование опорной траектории наведения ракеты, формирование линейного рассогласования между ракетой и опорной траекторией наведения, формирование команды управления ракетой, пропорциональной линейной комбинации линейного рассогласования между ракетой и опорной траекторией наведения, производной линейного рассогласования и интегралу от линейного рассогласования, определение динамической ошибки наведения ракеты по опорной траектории и последующее корректирование опорной траектории наведения ракеты на величину этой динамической ошибки. Текущую составляющую команды управления ракетой, пропорциональную интегралу от линейного рассогласования между ракетой и опорной траекторией наведения, корректируют на величину, пропорциональную отношению текущего значения потребной перегрузки ракеты для движения по опорной траектории наведения к текущему значению располагаемой перегрузки ракеты. Текущее значение потребной перегрузки ракеты для движения по опорной траектории наведения определяют пропорционально величине вычисленной динамической ошибки наведения ракеты по опорной траектории с учетом коэффициента передачи разомкнутого контура управления ракетой. Технический результат - повышение динамической точности наведения телеуправляемой ракеты и расширение условий ее применения. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента