На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕНАСТРОЙКОЙ КООРДИНАТ | |
Номер публикации патента: 2145725 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | G05D001/00 F41G007/30 | Аналоги изобретения: | EP 0522829 A2, 13.01.93. US 4405943 A, 20.09.83. Максимов М.В., Горгонов Г.И. Радиоуправление ракетами. - М.: Сов. радио, 1964, с.518 - 521, рис.10.4. Доброленский Ю.П. и др. Автоматика управляемых снарядов. - М.: Оборониздат, 1963, с.221 - 222. |
Имя заявителя: | Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн (US) | Изобретатели: | Коттон Брайен Сэксон (US) Торнберг Кристофер Аллен (US) | Патентообладатели: | Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн (US) | Номер конвенционной заявки: | 08/204706 | Страна приоритета: | US |
Реферат | |
Изобретение относится к области управления дистанционно управляемыми летательными аппаратами. Технический результат изобретения - повышение эффективности управления. Выбирается система координат и входные управляющие сигналы, вырабатываемые оператором движущегося аппарата, преобразуются с учетом ориентации дистанционно управляемого аппарата в выбранной системе координат так, что дистанционно управляемый движущийся аппарат реагирует на входные управляющие сигналы относительно выбранной системы координат. Может быть выбрана земная система координат, основанная на фиксированном курсе, например истинном Севере, или основанная на начальной ориентации оператора движущегося аппарата. Можно также выбрать систему координат, привязанную к движущемуся аппарату и являющуюся неподвижной относительно движущегося аппарата и переменной относительно оператора. Можно выбрать систему координат, привязанную к оператору движущегося аппарата, основанную на ориентации оператора относительно Земли, при этом управляющие команды преобразуются, основываясь на изменениях как ориентации оператора относительно земного ориентира, так и ориентации дистанционно управляемого движущегося аппарата относительно этого земного ориентира, что обеспечивает неподвижную относительно оператора и переменную относительно движущегося аппарата систему координат. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.
|