US 4654702 А, 31.03.1987. RU 46986 U1, 10.08.2005. RU 2969 U1, 16.10.1996. US 4862808 A, 05.09.1989. FR 2662989 A1, 13.12.1991.
Имя заявителя:
Дочернее открытое акционерное общество "ОРГЭНЕРГОГАЗ" (RU)
Изобретатели:
Антипов Борис Николаевич (RU) Ангалев Александр Михайлович (RU) Аверьянов Владимир Валентинович (RU) Бутусов Дмитрий Станиславович (RU) Кузнецов Игорь Сергеевич (RU) Кучеренко Владимир Иванович (RU) Мартынов Андрей Иванович (RU) Степанов Виктор Владимирович (RU)
Патентообладатели:
Дочернее открытое акционерное общество "ОРГЭНЕРГОГАЗ" (RU)
Реферат
Внутритрубное транспортное средство относится к колесно-шагающим сочлененным транспортным средствам, снабженным манипулятором и приспособленным для передвижения внутри труб. Внутритрубное транспортное средство содержит несущую конструкцию с размещенными на ней в нижней части колесным движителем, а в верхней - механизмом вертикального перемещения опоры, снабженного направляющими и распорным механизмом, системы управления транспортным средством, энергоснабжения и информации. Несущая конструкция выполнена сочлененной, состоящей из передней и задней секций, каждая из которых снабжена одноосным колесным движителем и механизмом вертикального перемещения опоры, секции соединены между собой механизмом сочленения, выполненным в виде симметричного манипулятора, состоящего из четырех последовательно соединенных рычагов, свободные концы крайних рычагов которого снабжены приводами с продольной осью вращения, установленными на обращенных друг к другу сторонах несущей конструкции передней и задней секций, а центральные рычаги соединены между собой и с крайними рычагами приводами с поперечными осями вращения. Технический результат - повышение проходимости по трубам, включая возможность прохождения таких препятствий, как вертикальные участки, горизонтальные и вертикальные тройники. 7 з.п. ф-лы, 21 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента