RU 2334563 C1, 27.09.2008. RU 2008103867 A, 10.08.2009. RU 56553 U1, 10.09.2006. RU 66622 U1, 10.09.2007. US 5208936 A, 11.05.1993.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Газпром" (RU)
Изобретатели:
Натаров Борис Николаевич (RU) Эндель Иосиф Абрамович (RU) Горбунова Светлана Владимировна (RU) Комаров Александр Федорович (RU) Ильенко Константин Викторович (RU) Заиграев Виктор Владимирович (RU) Геча Владимир Яковлевич (RU) Захаренко Андрей Борисович (RU) Самокрутов Андрей Анатольевич (RU) Шевалдыкин Виктор Гаврилович (RU) Алехин Сергей Геннадьевич (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Газпром" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области техники неразрушающего контроля и используется для дефектоскопии магистральных газопроводов в процессе их эксплуатации. Аппарат внутритрубного контроля содержит гермоотсек, опирающийся на внутреннюю поверхность газопровода подпружиненными опорными элементами, выполненными в виде мотор-генератор-колес, размещенные снаружи и внутри гермоотсека, систему поиска дефектов, информационно-вычислительную систему, систему определения координат, систему регулирования скорости перемещения, систему электропитания с аккумуляторной батареей, датчик давления рабочей среды. Каждое мотор-генератор-колесо выполнено с возможностью обеспечения тормозного, двигательного и пассивного режимов работы и электрически соединено с системой регулирования скорости перемещения. Система поиска дефектов может быть построена на основе использования электромагнитно-акустических преобразователей. Перемещение аппарата по линейной части газопровода обеспечивается с минимальным поперечным смещением продольной оси аппарата относительно оси симметрии газопровода за счет пружинных блоков подвески мотор-генератор-колес. Коррекция скорости перемещения аппарата, в случае отклонения ее величины от заданной, осуществляется с помощью тормозного, двигательного и пассивного режимов работы мотор-генератор-колес, при независимом управлении каждого из мотор-генератор-колес в отдельности. Использование изобретения обеспечит перемещение аппарата в газопроводе с заданной равномерной скоростью, обеспечивающей высокую точность и эффективность его работы. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента