Изобретение относится к способу определения сопротивления движению транспортного средства. Способ включает определение первого и второго значения сопротивления движению, значения экстремальных ускорений. Первое значение сопротивления движению определяют перед началом переключения. Второе значение сопротивления движению определяют во время переключения на основании экстремальных значений ускорений и массы транспортного средства. Технический результат заключается в обеспечении своевременной корректировки переключения. 9 з.п. ф-лы, 2 ил.