Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Изобретатели:
Белоусов Николай Игоревич (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Реферат
Изобретение может быть использовано в качестве приводов автоматики изделий авиационной и ракетной техники. Дублированный волновой привод содержит корпус (1) со сквозной цилиндрической внутренней полостью (2) и крышкой (3), первый и второй электродвигатели (4, 21), первую и вторую волновые зубчатые передачи (5, 18). Двухвенцовое жесткое колесо (12) размещено на двух подшипниках (11). Первый венец (13) колеса (12) зацеплен с зубчатым венцом (14) гибкого колеса (6) первой волновой зубчатой передачи, а второй венец (15) - с зубчатым венцом (16) гибкого колеса (17) второй волновой зубчатой передачи (18), которое связано зубчатой муфтой (19) с выходным валом (20). На внутренней поверхности жесткого колеса (12) между его венцами выполнен бурт (28). На выходном валу (20) выполнен обращенный в сторону первого электродвигателя выступ (29). Крышка (3) и втулка (33) жестко соединены с корпусом. Генератор волн (24) второй волновой зубчатой передачи установлен на опоре (30), размещенной на выступе (29), являющейся общей опорой и для выходного вала (20). Вторая опора (32) выходного вала размещена во втулке (33) и зафиксирована в осевом направлении как относительно выходного вала, так и относительно втулки. Наружные поверхности крышки, подшипников жесткого колеса и втулки выполнены с диаметрами, равными диаметру поверхности сквозной внутренней полости. Изобретение позволяет упростить конструкции и повысить технологичность. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента