RU 2318158 C1, 27.02.2008. RU 2216668 C2, 20.11.2003. RU 2102738 C1, 20.01.1998. RU 2197714 C1, 27.06.2003. US 6370721 A, 16.04.2002. US 5208936 A, 11.05.1993.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический университет (СГТУ) (RU), ЗАО "Газприборавтоматикасервис" (RU)
Изобретатели:
Чеботаревский Юрий Викторович (RU) Синев Андрей Иванович (RU) Плотников Петр Колестратович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический университет (СГТУ) (RU) ЗАО "Газприборавтоматикасервис" (RU)
Реферат
Изобретение относится к внутритрубным снарядам для обследования магистральных трубопроводов с повышенной стабильностью скорости движения. В внутритрубный инспекционный снаряд-дефектоскоп с регулируемой скоростью движения введены герметичный контейнер, гидропривод, в задней части цилиндрического корпуса установлен относительно него подвижный в осевом направлении модуль, содержащий конусные запорные клапаны, входящие в проходные отверстия цилиндрического корпуса, при этом подвижный модуль содержит переднюю и заднюю стальные стенки с отверстиями, стенки соединены между собой полым цилиндром с утолщениями, в которые вставлены штанги с конусными запорными клапанами в передней части подвижного модуля, на наружной поверхности полого цилиндра установлен полиуретановый полый цилиндр с четырьмя наружными продольными полозьями, входящими в четыре стальных паза цилиндрического корпуса, при этом герметичный контейнер соединен соосно с торцем цилиндрического корпуса, внутри него установлены электродвигатель гидронасоса, электропривод распределителя жидкости, бачок с жидкостью и система управления, в центральной части герметичного контейнера установлен гидродвигатель, шток которого связан эластичным узлом соединения с задней крышкой подвижного модуля снаряда, при этом на штоке установлен датчик перемещений, выход которого соединен с отрицательным входом сумматора напряжений системы управления, а его положительный вход соединен с программным устройством, вырабатывающим за счет напряжения Uз величину заданного положения штока, так что алгоритмом работы системы управления является соотношение:
Поиск патентов
Получить полное описание патента