На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Вернуться к списку

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ (ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, БЛОК КОНЕЧНЫХ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВРАЩЕНИЯ И РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО (ГИДРАВЛИЧЕСКОГО) СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА

Номер публикации патента: 95112244

Вид документа:  A1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  95112244

Реферат

1. Пневматический (гидравлический) следящий привод, содержащий последовательно связанные задающее устройство и сумматор, подключенный к управляющим электромагнитам распределительного устройства, соединенного с источником рабочей среды под давлением и с реверсивным пневмо(гидро)двигателем, вал которого связан зубчатой передачей с преобразователем вращения в перемещение выходного вала, соединенного с объектом регулирования, а также устройство обратной связи, соединенное с сумматором, и конечные выключатели, отличающийся тем, что он снабжен подключенными к сумматору блоком контроля давления источника рабочей среды, реле времени подачи рабочей среды и устройством определения координаты остановки выходного вала, включенным параллельно устройству обратной связи, а также блоком ограничения движущего момента, чувствительные элементы которого кинематически связаны с выходным валом и через конечные выключатели соединены с цепью электромагнитов распределительного устройства.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что блок контроля давления выполнен с возможностью измерения скорости изменения давления и с возможностью формирования сигнала на отключение распределительного устройства от источника рабочей среды при превышении допустимой величины давления, а также сигнала на реверс выходного вала при превышении допустимого значения скорости изменения давления.

3. Привод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что блок ограничения движущего момента снабжен амортизатором, встроенным в преобразователь вращения, а пневмо(гидро)двигатель выполнен в виде струйного двигателя.

4. Привод по пп. 1-3, отличающийся тем, что преобразователь вращения выполнен в виде передачи винт-гайка и кулисного механизма, поводок которого закреплен на гайке, а кулиса - на выходном валу, при этом амортизатор установлен соосно винту со стороны, противоположной зубчатой передаче.

5. Привод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что преобразователь вращения выполнен в виде червячного редуктора с неограниченным углом поворота вала.

6. Привод по п. 1, отличающийся тем, что реле времени подачи рабочей среды выполнено с настройкой времени подачи в диапазоне 15 - 90 с.

7. Привод по пп. 1-6, отличающийся тем, что распределительное устройство выполнено в виде двух параллельно включенных двухпозиционных распределителей, управляющие электромагниты которых подключены к сумматору с возможностью поочередного включения.

8. Привод по пп. 1-7, отличающийся тем, что конечные выключатели установлены в одном блоке.

9. Блок концевых выключателей пневматического (гидравлического) привода, содержащий панель, на которой установлены регулируемые упоры, кинематически связанные центральным рычагом с выходным валом привода, а также нормально разомкнутые герконы, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с постоянным магнитом и включен в цепь соответствующего электромагнита распределительного устройства, соединенного с источником рабочей среды под давлением и с пневмо(гидро)двигателем, вал которого связан зубчатой передачей с преобразователем вращения в перемещение выходного вала, соединенного с объектом регулирования, отличающийся тем, что он снабжен двумя подпружиненными периферийными поворотными рычагами, на которых закреплены постоянные магниты, и двумя подпружиненными двухпозиционными защелками, установленными с возможностью поочередной фиксации периферийных рычагов с магнитами в положении замыкания герконов, при этом на центральном рычаге выполнен дополнительный упор для попеременного воздействия на периферийные рычаги.

10. Блок по п. 9, отличающийся тем, что периферийные рычаги подпружинены и соединены между собой пружиной растяжения.

11. Преобразователь вращения в перемещение выходного вала, содержащий корпус с входным валом, соединенным зубчатой передачей с пневмо(гидро)двигателем, и рабочим валом, кинематически связанным с выходным валом, соединенным с объектом регулирования, отличающийся тем, что он снабжен промежуточным механизмом передачи вращения, выполненным в виде корпуса, в котором закреплен зубчатый венец внутреннего зацепления и установлено эксцентрично и с возможностью вращения на входном валу зубчатое колесо, имеющее штыри на торцевой поверхности, обращенной к рабочему валу, причем на последнем дополнительно закреплен диск со штырями на торцевой поверхности, обращенной к входному валу, а между диском и зубчатым колесом установлена пластина с прорезями для размещения штырей зубчатого колеса и диска с образованием плоской карданной передачи, при этом входной вал установлен на подшипниках, один из которых размещен в торце диска, а другой - в корпусе.

12. Преобразователь по п. 11, отличающийся тем, что зубчатое колесо установлено с помощью подшипников на эксцентрично выполненном пояске входного вала.

13. Преобразователь по пп. 11 и 12, отличающийся тем, что на штырях установлены подшипники.

14. Распределитель для пневматического (гидравлического) следящего привода, содержащий корпус с полостью подвода рабочей среды под давлением от ее источника, полостью отвода к пневмо(гидро)двигателю и каналами сброса рабочей среды, а также управляющий клапан, связанный с якорем управляющего электромагнита, имеющий седло, соединенное с полостью подвода, и канал, соединенный с камерой управления цилиндра, на штоке которого установлен основной клапан, поджатый пружиной к нормально закрытому седлу, разделяющему полости подвода и отвода, отличающийся тем, что он снабжен установленным на входе в полость подвода нормально открытым регулятором давления, выполненным в виде размещенных в корпусе регулирующего поршня со штоком и неподвижного кольцевого седла, обращенного к торцу штока регулирующего поршня, а последний размещен с образованием камеры низкого давления, в которой установлена пружина сжатия для отжима поршня со штоком от седла с образованием между ними зазора, соединенного обводным каналом с источником рабочей среды и выполненного с шириной не менее 0,2 диаметра этого седла, при этом управляющий клапан выполнен с наружными продольными прорезями, с одним плоским торцом, на котором размещено уплотнительное кольцо, поджатое к его седлу, и с другим конусообразным торцом, опертым через свободно плавающую шпильку на подпружиненный якорь электромагнита.

15. Распределитель по п. 14, отличающийся тем, что на торце штока регулирующего поршня выполнена выточка с диаметром, равным 0,9-0,95 диаметра его седла.

16. Распределитель по пп. 14 и 15, отличающийся тем, что регулятор давления выполнен в отдельном корпусе, соединенном с корпусом распределителя дополнительным трубопроводом.

Вернуться к списку