|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ПОЗИЦИОННЫЙ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД |  |
Номер публикации патента: 2079732 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | F15B011/12 F15B009/03 | | Аналоги изобретения: | 1. Авторское свидетельство СССР N 662865, кл. G 01 P 3/44, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР N 1521935, кл. F 15 B 11/12, 1989. 3. Авторское свидетельство СССР N 1455063, кл. F 15 B 11/12, 1989. |
| Имя заявителя: | Ставропольский политехнический институт | | Изобретатели: | Мартынов С.А.
Цибизов А.Н.
Сидоренко С.А.
Левченко С.А. | | Патентообладатели: | Ставропольский политехнический институт |
Реферат | |
Использование: в промышленных роботах, станках и манипуляторах. Сущность изобретения: в позиционном пневмогидравлическом приводе, содержащем пневмо- и гидроцилиндры, штоки которых жестко связаны один с другим, а полости гидроцилиндра сообщены между собой через электроуправляемый дроссель, включающий установленные в корпусе электромагнитные обмотки, а также устройство управления, подключенное к датчикам положения и скорости штоков и к обмоткам дросселя, который снабжен двумя дисками с эксцентричными отверстиями, установленными в корпусе с возможностью торцевого контакта и совмещения отверстий и кольцевыми постоянными магнитами, жестко связанными с дисками и расположенными с возможностью взаимодействия с электромагнитными обмотками, а устройство управления снабжено электромеханическим фазовращателем, подключенным к его выходу, датчик положения выполнен с возможностью определения третьей и четвертой производных обобщенной координаты, а система управления выполнена с возможностью формирования напряжения на обмотках дросселя при разгоне и торможении привода по результатам определения третьей и четвертой производных обобщенной координаты. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента