|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| МЕХАНИЧЕСКАЯ МЫШЦА |  |
Номер публикации патента: 2137950 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | F15B015/00 | | Аналоги изобретения: | SU 1622659 A1, 23.01.91. EP 0146261 A1 26.06.85. SU 1344962 A1, 15.10.87. SU 1103640 A1 10.01.96. SU 1066281 A1 27.01.96. SU 334411 A 30.03.72. |
| Имя заявителя: | Водяник Григорий Михайлович | | Изобретатели: | Водяник Г.М.
Водяник А.Г.
Цибизов А.Н. | | Патентообладатели: | Водяник Григорий Михайлович
Водяник Аркадий Григорьевич
Цибизов Александр Николаевич |
Реферат | |
Мышца предназначена для использования в промышленных роботах, манипуляторах, станках. Она содержит цилиндрическую эластичную оболочку, заполненную энергоносителем, например жидкостью. Оболочка армирована гибкими нерастяжимыми нитями в продольном направлении и в поперечном. Армирование в продольном направлении выполнено с шагом, обеспечивающим поперечное деформирование оболочки без потери герметичности. Для армирования в поперечном направлении предусмотрен шаг, позволяющий получить максимальное укорочение мышцы. На торцах оболочки установлены присоединительные элементы, один из которых выполнен с возможностью подвода энергоносителя во внутреннюю полость оболочки. Технический результат -повышение надежности. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента