RU 2302551 С2, 27.02.2007. SU 420801 A, 23.08.1974. SU 274993 A, 25.10.1972. EP 0825344 A1, 25.02.1998. JP 5180141 A, 20.07.1993.
Имя заявителя:
Гольцов Анатолий Сергеевич (RU), Гольцов Сергей Анатольевич (RU), Клименко Андрей Викторович (RU)
Изобретатели:
Гольцов Анатолий Сергеевич (RU) Гольцов Сергей Анатольевич (RU) Клименко Андрей Викторович (RU)
Патентообладатели:
Гольцов Анатолий Сергеевич (RU) Гольцов Сергей Анатольевич (RU) Клименко Андрей Викторович (RU)
Реферат
Изобретение относится к способам адаптивного управления активной мощностью гидроагрегата ГЭС с поворотно-лопастной турбиной. Управляют активной мощностью изменением величины открытия направляющего аппарата (НА) и угла установки лопастей рабочего колеса (РК) турбины за счет формирования и подачи управляющих воздействий на сервомоторы механизмов открытия НА и разворота лопастей РК. Управляющие воздействия на сервомоторы формируют с помощью регулятора активной мощности и комбинатора по алгоритмам, которые составляют с применением модели гидроагрегата (Г). В модель включают регрессионные уравнения, описывающие нелинейные зависимости мощности турбины и перепада давления в расходомерном створе турбины от величины открытия НА и угла установки лопастей РК. Переменные состояния и параметры модели Г вычисляют в процессе управления активной мощностью с помощью рекуррентного алгоритма метода наименьших квадратов. Формируют управляющее воздействие на сервомотор механизма открытия НА и корректируют комбинаторную зависимость с помощью рекуррентного алгоритма адаптивного управления, который получают минимизацией функционала обобщенной работы, который образуют из нормированной суммы квадратов невязки между требуемыми и реализованными значениями активной мощности, перепада давления в расходомерном створе турбины и мощности, затраченной на управление. Изобретение направлено на обеспечение минимальной среднеквадратической погрешности управления активной мощностью Г при минимальном расходе воды и минимальной мощности, затраченной на управление. 1 ил.