Изобретение предназначено для двигателя внутреннего сгорания, работа которого управляется многочисленными исполнительными механизмами. Устройство управления содержит средство получения значения требования двигателя, средство получения информации о двигателе для получения информации о текущем состоянии работы или условии работы двигателя, Значение требования каждого из крутящего момента, эффективности и отношения количества воздуха к количеству топлива, и информация о двигателе вводятся в инверсную модель (30) двигателя. Инверсная модель (30) двигателя затем используется для вычисления значений требования исполнительного механизма для достижения этих значений требования. Также получают значение непосредственного требования исполнительного механизма, непосредственно требуемое от каждого из исполнительных механизмов (2, 4 и 6). Управление исполнительными механизмами (2, 4 и 6) адаптируется для изменения между управлением в соответствии со значением требования исполнительного механизма и управлением в соответствии со значением непосредственного требования исполнительного механизма. Технический результат - возможность точно отражать требования, относящиеся к рабочим характеристикам двигателя внутреннего сгорания, в величине управления каждого исполнительного механизма посредством устранения недостатка в так называемом управлении крутящим моментом по требованию. 23 з.п. ф-лы, 21 ил.