Изобретение относится к области транспорта и может быть использовано в устройствах управления для модуля привода транспортного средства. Техническим результатом является достижение потребностей, связанных с различными характеристиками модуля привода транспортного средства, надлежащим образом без повышения рабочей нагрузки на компьютер. Устройство управления содержит управляющую структуру иерархического типа, имеющую уровень (10) формирования потребностей, уровень (20) согласования и уровень (30) задания управляющих переменных, и сигнал передается в одном направлении из верхнего уровня иерархии на нижний уровень иерархии. Уровень (10) формирования потребностей содержит элементы (12, 14 и 16) вывода потребностей для каждой характеристики, при этом элементы (12, 14 и 16) вывода потребностей выводят числовые значения, которые представляют потребности, связанные с различными характеристиками. Уровень (20) согласования содержит элементы (22, 24 и 26) согласования, каждый из которых соответствует классифицированной категории потребностей. Каждый из элементов (22, 24 и 26) согласования собирает значения потребностей категории, которой элементы (22, 24 и 26) согласования управляют, и выполняет согласование согласно правилу, чтобы достигать одного значения потребности. Уровень (30) задания управляющих переменных содержит блок (32) регулирования, регулирующий каждое из согласованных значений потребностей на основе зависимости между ними, и элементы (34, 36 и 38) вычисления управляющих переменных, вычисляющие управляющую переменную каждого из множества исполнительных механизмов (42, 44 и 46) на основе отрегулированного значения потребности. 10 з.п. ф-лы, 7 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента