Изобретение относится к технологии отслеживания амплитуды угловой скорости вращения двигателя. Двигатель содержит: средство отслеживания крутящего момента, включающее в себя датчик угловой скорости для отслеживания угловой скорости вращения коленчатого вала двигателя, причем средство отслеживания крутящего момента отслеживает изменения амплитуды угловой скорости, полученные датчиком отслеживания угловой скорости, как изменения крутящего момента, создаваемого двигателем; датчик нагрузки для отслеживания нагрузки на двигатель/датчик числа оборотов для отслеживания числа оборотов двигателя; карту количества впрысков для расчета количества впрыскиваемого топлива на основе нагрузки на двигатель, отслеживаемой датчиком нагрузки, и числа оборотов, отслеживаемого датчиком числа оборотов; карту амплитуды угловой скорости, на которой представлена расчетная амплитуда угловой скорости, определяемая числом оборотов, отслеживаемым датчиком числа оборотов, и количеством впрысков, рассчитанным с использованием карты количества впрысков; и средство корректировки количества впрысков для корректировки карты количества впрысков путем сравнения амплитуды угловой скорости, отслеживаемой средством отслеживания крутящего момента двигателя, с расчетной амплитудой угловой скорости, определяемой с использованием карты амплитуды угловой скорости. Двигатель корректирует количество впрыскиваемого топлива, сравнивая амплитуду угловой скорости, отслеживаемую датчиком угловой скорости, с требуемой амплитудой угловой скорости. Изобретение обеспечивает отслеживание крутящего момента, использующее амплитуду угловой скорости вращения двигателя. 14 з.п. ф-лы, 11 ил.