RU 2214940 С2, 27.10.2003. US 4448145 А, 15.05.1984. FR 2377522 A1, 11.08.1978. SU 504873 A1, 28.02.1976.
Имя заявителя:
Беляев Вячеслав Иванович (RU)
Изобретатели:
Беляев Вячеслав Иванович (RU)
Патентообладатели:
Беляев Вячеслав Иванович (RU)
Реферат
Изобретение относится к плавуче-шагающим транспортным устройствам, способным передвигаться по дну под водой и вне водной среды. Плавуче-шагающий аппарат содержит корпус, шагающий движитель, состоящий из корпуса и установленных последовательно по его длине прямолинейно-направляющих механизмов с опорами на противоположных плечах коромысел. На корпусе установлены две группы, содержащие одна четыре (1-3-5-7) и другая - четыре (2-4-6-8) в порядке последовательного расположения по длине корпуса через одного прямолинейно-направляющих механизма, взаимодействующих согласованно между собой и приводами приводного механизма с возможностью одновременного, с поочередной сменяемостью нахождения одной группы в состоянии разнобортного вертикального поворота траверс, с образованием попеременно опорами противоположных плеч коромысел опорного четырехугольника, а другой - в состоянии горизонтального поворота коромысел с образованным опорным четырехугольником. Способ передвижения плавуче-шагающего аппарата заключается в перемещении опор противоположных плеч коромысел с подъемом-опусканием - при вертикальном повороте траверс и с отталкиванием от опорной поверхности - при горизонтальном повороте коромысел прямолинейно-направляющих механизмов. Новым в способе передвижения аппарата является то, что при опускании опор путем опережения началом горизонтального поворота коромысел окончания вертикального поворота траверс опорам придают опережающее их постановку на опорную поверхность перемещение в направлении отталкивания со скоростью не ниже текущей скорости движения аппарата. Подъем опор осуществляют путем опережения началом вертикального поворота траверс окончания горизонтального поворота коромысел, осуществляют с опережением окончания отталкивания опорами от опорной поверхности. Достигается расширение функциональных возможностей, обеспечивается устойчивость передвижения шаганием. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 11 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента