На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Вернуться к списку

СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

Номер публикации патента: 95109577

Вид документа:  A1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  95109577

Реферат

Система автоматизированного управления движением тоннелепроходческого комплекса относится к горной промышленности, а именно к автоматизированному управлению проходческими щитами, проходческими комбайнами и др. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение системы. Система позволяет осуществить автоматизированное управление движением тоннелепроходческого комплекса по заданной трассе с требуемой точностью и надежностью. Она содержит последовательно соединенные оптический задатчик направления (например, лазер), электрический модулятор, диафрагму, фотоэлектрическое приемное устройство, датчик угла крена, вычислительное устройство (например, микроЭВМ). Фотоэлектрическое приемное устройство состоит из двух многоэлементных фотоприемников, представляющих собой решетки фотоячеек, объединенных системой вертикальных и горизонтальных шин, соединенных через коммутаторы тока с блоком выборки сигналов, выходы которых подключены к буферным регистрам блока шинных формирователей, вторые входы которых связаны с выходами одновибратора с логическим входом. Система также содержит датчики выдвижения управляющих гидродомкратов и копир-шарошек, связанных через коммутатор напряжения и аналого-цифровой преобразователь с буферными регистрами блока шинных формирователей, при этом все буферные регистры через интерфейс подключены к вычислительному устройству. После обработки полученных данных вычислительное устройство через выходной регистр, блок реле выдает сигналы на исполнительные устройства (например, электрогидрозолотники), включающие определенные группы управляющих гидродомкратов, обеспечивающих ведение тоннелепроходческого комплекса по заданной трассе.

Вернуться к списку