|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
| БУРОВОЙ МАНИПУЛЯТОР |  |
Номер публикации патента: 94019886 |  |
| Вид документа: | A1 | | Страна публикации: | RU | | Рег. номер заявки: | 94019886 |
|
|
|
| Имя заявителя: | Сибирский металлургический институт им.Серго Орджоникидзе | | Изобретатели: | Дворников Л.Т.
Свердлова Н.С |
Реферат | |
Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Задача - повысить производительность манипулятора за счет точности позицианирования буровой машины, т.е. автоматического выхода на бурение шпуров без каких-либо смещений инструмента относительно оси горной выработки. Манипулятор содержит бурильную машину, расположенную на направляющей балке, выполненной за одно целое со звеном восьмизвенного механизма высокого класса с двумя замкнутыми контурами, выполненного в виде шарнирного многозвенника с базовым четырехшарнирным звеном, которое одним шарниром шарнирно соединено с основанием, а другими тремя с двухшарнирными звеньями. Четырех- и пятиугольные контуры этого механизма замыкаются соединенными между собой трехшарнирными звеньями. Свободный шарнир звена соединяет его с дополнительным двухшарнирным звеном, которое в свою очередь шарнирно соединено с основанием и приводится в движение вращательным двигателем.
|
Поиск патентов