Группа изобретений относится к способам и устройствам для бурения скважин, в частности для управления траекторией скважины. Обеспечивает более простую, надежную систему и связанные с ней способы управления для приведения в действие и управления направления и ориентации вращающегося забойного бурильного инструмента, когда необходимо возвращение отклонившейся скважины к намеченной траектории. Буровое устройство включает буровой рабочий орган, кавитационный шнековый забойный двигатель, узел гидрораспределителя, выполненный с возможностью регулирования потока бурового раствора, исполнительный двигатель для управления узлом гидрораспределителя, и электронный подблок управления исполнительным двигателем. Устройство регулирования скорости вращения бурильного инструмента включает удлиненный цилиндрический корпус инструмента, кавитационный шнековый забойный двигатель, приводной вал, узел гидрораспределителя, исполнительный двигатель привода в действие узла гидрораспределителя и электронный подблок, связанный с узлом гидрораспределителя. Способ бурения включает использование кавитационного шнекового забойного двигателя, регулирование скорости вращения ротора шнекового двигателя посредством регулирования потока бурового раствора, протекающего через шнековый двигатель, посредством приводного гидрораспределителя, который связывают с исполнительным двигателем, и управление исполнительным двигателем посредством электронного подблока управления. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 4 ил.