На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
БУРОВОЙ МАНИПУЛЯТОР | |
Номер публикации патента: 2143050 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | E21B019/08 | Аналоги изобретения: | SU 1209844 A, 07.02.86. SU 1023080 A, 15.06.83. RU 2083820 C1, 10.07.97. PCT WO 89/02513 A1, 23.03.89. Дворников Л.Т. и др. Манипуляторы буровых агрегатов. Обзор. Серия "Механизация производства, эксплуатация и ремонт оборудования в цветной металлургии". Вып.2. - М.: Минцветмет СССР, ЦНИИцветмет экономики и информации, 1987, с.2 - 4. |
Имя заявителя: | Сибирский государственный индустриальный университет | Изобретатели: | Дворников Л.Т. Свердлова Н.С. | Патентообладатели: | Сибирский государственный индустриальный университет |
Реферат | |
Изобретение относится к горной промышленности. Буровой манипулятор включает шарнирно-параллелограммный механизм поворота, шарнирно-параллелограммный механизм подъема с вертикальным шарниром, направляющую балку с бурильной машиной и приводы поворота и подъема. Снабжен вспомогательным вертикальным параллелограммом, на шатуне которого закреплена направляющая балка, и вторым приводом подъема. Вертикальный шатун шарнирно-параллелограммного механизма подъема выполнен в виде подвижной платформы, служащей основанием для вспомогательного параллелограмма, работающего независимо от шарнирно-параллелограммного механизма подъема. Подвижная платформа служит также опорой для приводов подъема стрелы. Позволяет исключить смещение инструмента от забоя в горизонтальной плоскости путем обеспечения поступательного движения выходного звена манипулятора в плоскостях, параллельных плоскости обуриваемой поверхности. 1 ил.
|