ЕР 1925585 А, 28.05.2008. DE 29519928 U1, 04.04.1996. ЕР 1772415 А, 11.04.2007. US 6202013 В1, 13.03.2001. SU 1105126 A, 23.07.1984.
Имя заявителя:
ПУТЦМАЙСТЕР ИНЖИНИРИНГ ГМБХ (DE)
Изобретатели:
ПЕТЦОЛЬД Вольф-Михаэль (DE) МАЙЕР Мартин (DE) ХЕВЕМЕЙЕР Дирк (DE)
Патентообладатели:
ПУТЦМАЙСТЕР ИНЖИНИРИНГ ГМБХ (DE)
Приоритетные данные:
03.11.2008 DE 102008055625.4
Реферат
Изобретение относится к передвижной рабочей машине, содержащей шасси (10), а также две передние и две задние опорные консоли (20, 22). Опорные консоли выполнены с возможностью поворота из близкого к шасси транспортного положения в опорное положение с изменением базового угла () между опорной консолью и шасси и/или с возможностью раздвигания с изменением своей длины между установочным и свободным концами. Для автоматического определения положения (XC/Y C) опорной ноги относительно шасси (10) предусмотрены по три относящихся к каждой опорной консоли передающе-приемных блока (S1/E1, S2/E2/, S 3/Е3) для передачи и приема сигналов времени прохождения или сигналов расстояния. Кроме того, предусмотрен блок обработки с микропроцессорным управлением, реагирующий на попарно связанные друг с другом передаваемые и принимаемые сигналы передающе-приемных блоков и содержащий программу определения положения опорной ноги в неподвижной относительно шасси системе координат. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.