RU 2085662 C1, 27.07.1997. SU 1247470 A1, 30.07.1986. RU 2032303 C1, 10.04.1995. SU 153696 A, 28.06.1963. SU 1441028 A1, 30.11.1988. RU 2045465 С1, 10.10.1995. SU 467016 А, 25.07.1975. RU 2038446 С1, 27.06.1995. RU 2237134 С1, 27.09.2004. US 4825567 А, 02.05.1989. US 6056502 А, 02.05.2000. US 6446367 А, 10.09.2002.
Имя заявителя:
Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид (GB)
Изобретатели:
Майкл МакКи (GB)
Патентообладатели:
Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид (GB)
Приоритетные данные:
26.05.2007 GB 0710158.7
Реферат
Изобретение относится к рабочей машине-манипулятору и к способу функционирования рабочей машины. Способ функционирования рабочей машины-манипулятора (10), содержащей кузов (11), конструкцию (12) с первой (45а, 45b) и второй (48а, 48b) парой колес, сцепляющуюся с грунтом, причем кузов (11) несет первый рабочий рычаг (16), который может поворачиваться вокруг первой горизонтальной оси (А) и несущий при работе первое рабочее орудие (22). Кузов также несет надстройку (25), установленную с возможностью поворота вокруг первой вертикальной оси (В) относительно кузова (11) и обеспечивающую установку второго рабочего рычага (27) с рабочим орудием, с возможностью поворота второго рабочего рычага (27) вверх и вниз относительно второй горизонтальной оси (С) и поворота относительно второй вертикальной оси (D). Второй рабочий рычаг (27) на внешнем своем конце имеет крепежную конструкцию (100) со вторым рабочим орудием (113) с возможностью его отсоединения и удерживающее устройство (112, 112а) для второго рабочего орудия, расположенного на одной стороне кузова (11) между колесами (45b, 48b) первой и второй пары колес на этой стороне. При манипулировании вторым рабочим рычагом (27) со вторым рабочим орудием (113) поворачивают надстройку (25) со вторым рабочим рычагом (27) относительно кузова (11) вокруг первой вертикальной оси (В) и манипулируют вторым рабочим рычагом (27) со вторым рабочим орудием (113) относительно второй горизонтальной оси (С) и второй вертикальной оси (D), вводят второе рабочее орудие (113) в зацепление с удерживающим устройством (112, 112а) для второго рабочего орудия (113) и его удерживают в нем, освобождают второе рабочее орудие (113) от крепежной конструкции (100) и манипулируют вторым рабочим рычагом (27) с крепежной конструкцией (100) для отвода крепежной конструкции (100) от удерживающего устройства (112, 112а). Рабочая машина-манипулятор (10) содержит кузов (11), конструкцию (12) с первой (45а, 45b) и второй (48а, 48b) парой колес, сцепляющуюся с грунтом, причем на кузове (11) установлен первый рабочий рычаг (16) с возможностью поворота вокруг первой горизонтальной оси (А) и несущий при работе первое рабочее орудие (22), и кузов также несет надстройку (25), установленную с возможностью поворота вокруг первой вертикальной оси (В) относительно кузова (11). Надстройка (25) обеспечивает установку второго рабочего рычага (27) с возможностью поворота второго рабочего рычага (27) вверх-вниз относительно второй горизонтальной оси (С) и поворота относительно второй вертикальной оси (D), при этом второй рабочий рычаг (27) на внешнем конце имеет крепежную конструкцию (100) со вторым рабочим орудием (113) с возможностью его отсоединения. Кузов (11) несет удерживающее устройство (112, 112а) для удержания второго рабочего орудия (113), расположенного на одной стороне кузова (11) между колесами (45b, 48b) первой и второй пары колес, причем надстройка (25) является поворотной и второй рабочий рычаг (27) является манипулируемым для второго рабочего орудия (113) так, что обеспечивают введение и удержание второго рабочего орудия (113) в удерживающее устройство (112, 112а), при этом удерживающее устройство (112, 112а) удерживает второе рабочее орудие (113) с возможностью отсоединения от крепежной конструкции (100), давая возможность манипулировать вторым рабочим рычагом (27) для отвода крепежной конструкции (100) от удерживающего устройства (112, 112а). Увеличивается удобство эксплуатации рабочей машины-манипулятора и эффективность транспортировки и рабочих орудий. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 9 ил.