Устройство (11) предназначено для определения углового положения стирального барабана (5) стиральной машины (1). Стиральный барабан установлен внутри стирального бака (4) с возможностью вращения и имеет вал (16), проходящий через стенку (6) стирального бака (4). На валу (16) установлен шкив (7), приводимый во вращение вокруг оси (А) с помощью электродвигателя (10). Устройство (11) содержит постоянный магнит (12), генерирующий магнитное поле, датчик (13) для определения напряженности магнитного поля и полосу (14) из ферромагнитного материала, закрепленную на шкиве (7). Датчик (13) и постоянный магнит (12) неподвижно закреплены на стенке (6) стирального бака (4) так, что они оба обращены к одной и той же наружной кромке (15) шкива (7). Обеспечивается дешевизна производства и установки. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 2 ил.