Изобретение относится к иглопробивным машинам. Устройство для иглопрокалывания волокнистого полотна по меньшей мере с одним игольным брусом. Игольный брус на своей нижней стороне имеет игольную доску с множеством игл, при этом игольный брус направляется посредством подвижно установленного держателя бруса. Держатель бруса посредством вертикального привода колебательно приводится в движение вверх и вниз. Для прямолинейного направления держателя бруса предусмотрено направляющее устройство, которое имеет по меньшей мере одно коромысло, которое на одном конце закреплено посредством вращающейся опоры на станине машины. Противолежащий конец коромысла и держатель бруса соединены посредством соединительной кинематики с несколькими звеньями. Обеспечивается большая гибкость для прямолинейного направления игольного бруса, надежность в эксплуатации. 12 з.п. ф-лы, 5 ил.