Изобретение относится к области ткачества, в частности технических тканей, в которых, по меньшей мере, одна уточная нить ткани формирует постоянный угол, например выпуклый. Ткацкий станок согласно изобретению подходит для плетения каркасов усиленных композитных структур, в целях оптимизации, позволяющей уменьшить размер, а также позволяющий переплетением нитей образовывать объемные углы, в трех измерениях, где это необходимо. Ткацкий станок (20), который содержит устройства, разработанные для протягивания нитей (26В), для вставления утка (64), и для формирования текстильного зева, позволяющие сформировать непрерывный угол или вершину угла (30) нитью (34) во время переплетения. Ткацкий станок, предпочтительно, также содержит систему смещения в вертикальном направлении (66), так, чтобы было возможно соткать трехмерную конструкцию, нити которой непрерывны между гранями и на уровне краев. 14 з.п. ф-лы, 12 ил.