RU 2080425 C1, 27.05.1997. SU 618461 A1, 22.06.1978. SU 1300042 A1, 30.03.1987. SU 1344821 A2, 15.10.1987. EP 0063653 A1, 03.11.1982. JP 11140696 A, 25.05.1999.
Имя заявителя:
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Роботэк НН" (RU)
Изобретатели:
Хитрун Владимир Николаевич (RU) Бузанов Сергей Викторович (RU)
Патентообладатели:
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Роботэк НН" (RU)
Реферат
Изобретение относится к оборудованию для нанесения химических и гальванических покрытий. Автоматическая линия содержит процессные ванны и ванны промывки, средство для межоперационного транспортирования обрабатываемых деталей, позиции загрузки и выгрузки, рельсовый путь, датчики, систему вентиляции, устройство программного управления, поддон для сбора капель с транспортируемых деталей. Ванны расположены в два ряда длинными сторонами вдоль гальванической линии, при этом ванны промывки расположены напротив процессных ванн, снабженных крышками со скользящим элементом и секциями системы вентиляции с регулируемыми отверстиями в подкрышечное пространство процессных ванн. Средство для межоперационного транспортирования деталей выполнено в виде транспортного робота с кабиной, снабженного электроприводом движения вдоль линии и электроприводом для поперечного перемещения кабины, установленной на платформе, на которой смонтирован привод для подъема-опускания деталей внутри кабины. Рельсовые пути робота расположены между рядами процессных ванн и ванн промывки и выполнены в виде двух параллельных швеллеров, жестко закрепленных на платформе, внутри которых расположены четыре ходовых колеса робота, а кабина снабжена расположенным на уровне торца крышки процессной ванны скользящим элементом с возможностью взаимодействия со скользящим элементом крышки процессной ванны и выступающей рамой захвата крышки процессной ванны. Устройство программного управления выполнено в виде бортового контроллера с элементами управления и индикации, расположенного на роботе, под поддоном расположен бак для сбора капель с краном для слива содержимого бака в отдельно стоящую в линии емкость. Изобретение позволяет повысить производительность, долговечность, экологичность, снизить трудоемкость и обеспечивает удобство эксплуатации. 1 ил.