Настоящее изобретение относится к мягкоэластичному пенополиуретану, который обладает кажущейся плотностью менее 15 кг/м3 и жесткостью при сжатии менее 1,5 кПа. Данный пенополиуретан получен путем взаимодействия (а) толуилендиизоцианата (ТДИ) со (b) смесью полиолов, содержащей (b1) от 60 до 90 мас.ч. по меньшей мере одного полиэфирполиола с номинальной функциональностью от 2 до 6, содержанием этиленоксидных звеньев более 60 мас.%, преимущественно первичными гидроксильными группами и гидроксильным числом от 10 до 112, и (b2) от 10 до 40 мас.ч. по меньшей мере одного полиэфирполиола с номинальной функциональностью от 2 до 6, содержанием этиленоксидных звеньев от 0 до 30 мас.%, преимущественно вторичными гидроксильными группами и гидроксильным числом от 8 до 112, (с) водой, (d) растворенным под давлением диоксидом углерода в количестве по меньшей мере 6 мас.ч. на 100 мас.ч. компонента (b), (е) при необходимости структурирующими веществами, (f) при использовании обычных для получения пенополиуретанов стабилизаторов пены на силиконовой основе, активаторов, металлических катализаторов и прочих вспомогательных веществ, причем изоцианатный показатель составляет от 80 до 100. Технический результат - получение мягкоэластичного пенополиуретана, обладающего указанными выше значениями кажущейся плотности и жесткости при сжатии, а также безупречной структурой пор, при использовании особой смеси полиолов в сочетании с водой и растворенного под давлением диоксида углерода в качестве вспенивающего средства. 4 з.п. ф-лы, 1 табл.