Изобретение относится к производству сложных минеральных удобрений, используемых в сельском хозяйстве. Способ предусматривает поэтапную нейтрализацию фосфорной и серной кислот аммиаком при раздельной подаче кислот, донейтрализацию пульпы в трубчатом реакторе, отделение пара от пульпы, гранулирование и сушку полученного продукта. Нейтрализацию кислот последовательно осуществляют в три стадии. В качестве фосфорной кислоты, подаваемой на первый этап нейтрализации, берут смесь упаренной и неупаренной фосфорных кислот, полученных переработкой обедненных фосфоритов, которые предварительно смешивают в количествах, необходимых для достижения концентрации смеси 32-34% Р2O5. Смесь далее смешивают с абсорбционной жидкостью до достижения плотности реакционной смеси 1,37-1,43 т/м3 и нейтрализуют с получением пульпы с мольным отношением NН3/Н3РO4, равным 0,2-0,5. На втором этапе осуществляют донейтрализацию пульпы и серной кислоты в трубчатом реакторе с получением сульфоаммофосной пульпы с мольным отношением NН3/Н3РO4, равным 0,7-0,9, и соотношением SO3:Р2O5, равным 0,06-2,2:1. На третьем этапе проводят окончательную нейтрализацию сульфоаммофосной пульпы в аммонизаторе-грануляторе. При получении NPK-удобрения в аммонизатор-гранулятор вводят калий хлористый или сульфат калия. Изобретение позволяет получить удобрения широкого ассортимента, снизить энергозатраты и коррозионное воздействие агрессивных сред на оборудование.