GB 2184090 A, 17.06.1987. US 4408943, 11.10.1983. US 4758970, 19.07.1988. GB 2008287, 31.05.1970.
Имя заявителя:
ФМС ТЕКНОЛОЖИ СА (FR)
Изобретатели:
ЛЕ ДЕВЕА Рено (FR) СИЛАР Николя (FR)
Патентообладатели:
ФМС ТЕКНОЛОЖИ СА (FR)
Приоритетные данные:
22.05.2008 FR 0853349
Реферат
Устройство (1) управления перемещением и позиционированием муфты (26) для морской загрузочной системы (2) содержит, по меньшей мере, один трубопровод для перекачки текучих сред, имеющий конец трубопровода, прикрепленный к основанию (21), и подвижный конец трубопровода, снабженный муфтой (26), выполненной с возможностью присоединения к целевой трубе (35). При этом устройство (1) содержит, по меньшей мере, три приводных механизма (27, 28, 29), каждый из которых предназначен для управления перемещением системы с одной степенью свободы, и командный интерфейс (60), и, по меньшей мере, один элемент из группы, состоящей из муфты и целевой трубы, или элемент, который зафиксирован относительно одного, по меньшей мере, из элементов группы, состоящей из муфты и целевой трубы, содержит, по меньшей мере, одно средство (33, 34) для предоставления информации о положении муфты. Устройство (1) содержит, кроме того, вычислительные средства (41), выполненные с возможностью: вычисления относительного положения муфты непосредственно относительно целевой трубы в соответствии с информацией, предоставленной средством, предназначенным для предоставления информации о положении муфты, вычисления параметров, определяющих управляющие команды, подлежащие выдаче каждому из приводных механизмов так, что их комбинированные движения приводят к перемещению муфты, направленному на приближение муфты к целевой трубе, подачи указанных управляющих команд для приближения муфты к целевой трубе, повторения трех предшествующих операций до тех пор, пока муфта не окажется размещенной перед целевой трубой в заданном положении для присоединения. Технический результат - ускорение и облегчение операции управления перемещением муфты для оператора в процессе присоединения муфты к целевой трубе и обеспечение возможности использования различных типов консолей. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 7 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента