На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
СТРЕЛОВОЕ УСТРОЙСТВО ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ | |
Номер публикации патента: 94027535 | |
Вид документа: | A1 | Страна публикации: | RU | Рег. номер заявки: | 94027535 |
|
|
|
Имя заявителя: | Марийский политехнический институт им.А.М.Горького | Изобретатели: | Шестаков Я.И. Еремин С.А |
Реферат | |
Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию и может быть использовано в манипуляторах, применяемых в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Известно стреловое устройство грузоподъемной машины (СУГМ), содержащее основание, установленную на нем шарнирно-сочлененную стрелу, последняя секция которой выполнена телескопической с подвижной и неподвижной частями, силовые цилиндры, один из которых шарнирно связан с основанием и корневой секцией стрелы (КСС), а другой - с последней и с неподвижной частью телескопической секции стрелы (ТСС), и привод подвижной части ТСС, выполненный в виде трособлочной системы, приводимый в действие от указанных выше цилиндров. Известное СУГМ обладает тем недостатком, что конструкция привода подвижной части ТСС не воспринимает изгибающих моментов от поднимаемого груза. Для устранения указанного недостатка в предлагаемом СУГМ привод подвижной части ТСС выполнен в виде шарнирно-сопряженных друг с другом рычага и тяги, первый из которых шарнирно соединен с основанием и с помощью дополнительного звена с КСС, а тяга свободным концом соединена с подвижной частью ТСС, при этом дополнительное звено шарнирно соединено с рычагом и с КСС. При такой конструкции СУГМ при подтягивании ТСС, когда вылет манипулятора уменьшается, подвижная часть ТСС втягивается в неподвижную часть и наоборот. Таким образом без дополнительных механизмов управления СУГМ управляется движением подвижной частью ТСС и привод движения подвижной части воспринимает изгибающие моменты от поднимаемого груза.
|