ПЕЙСАХ Э.Е. и др. Система проектирования плоских рычажных механизмов. - М.: Машиностроение, 1998, с.186, рис.4.6. RU 2158709 С1, 10.11.2000. RU 2167805 C1, 27.05.2001. US 2008121603 A1, 29.05.2008. FR 2871455 A1, 16.12.2005.
Имя заявителя:
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия (RU)
Изобретатели:
Герасун Владимир Морисович (RU) Турыгин Павел Васильевич (RU) Рогачёв Алексей Фруминович (RU) Несмиянов Иван Алексеевич (RU)
Патентообладатели:
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия (RU)
Реферат
Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортным машинам, и может быть использовано для поворотных устройств стреловых манипуляторов. Механизм поворота стрелы содержит гидроцилиндр, двуплечий рычаг и тягу, соединенную со стрелой. Силовой гидроцилиндр и рычаги взаимно пересекаясь образуют замкнутую систему, а двуплечий рычаг взаимодействует с гидроцилиндром в зоне тупого угла, что увеличивает угол поворота исполнительного звена. Оси вращения корпуса гидроцилиндра и двуплечего рычага расположены на одной прямой линии и равноудалены от оси поворота стрелы. Достигается рациональная компоновка механизма поворота стрелы по горизонту на раме и снижение динамических нагрузок за счет получения равных по величине угловых скоростей поворота стрелы в начальный и конечный момент движения штока стрелы. 2 ил.