На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

МАНИПУЛЯТОР

Номер публикации патента: 2166473

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  99120640/28		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к грузоподъемной технике. Манипулятор содержит основание (1) в виде полого цилиндра с наклонной верхней балкой, нижними Х-образно ориентированными в горизонтальной плоскости балками с выдвижными опорами и с кронштейнами навески (2), опорно-поворотную колонку (9) со смонтированной на ней шарнирно стрелой (10), рукоять (11) с шарнирно установленным грузозахватным крюком и гидроприводы управления стрелой, рукоятью и опорно-поворотной колонкой. Опорно-поворотная колонка размещена соосно в полости основания и с ним соединена механизмом поворота, выполненным в виде ярусно установленных одно- (23) и двуплечего (24) рычагов, смонтированных с возможностью свободного вращения на опорно-поворотной колонке, и дополнительного рычага (25), установленного жестко на опорно-поворотной колонке. Удаленные от оси вращения концы двуплечего рычага шарнирно соединены с основаниями гидроприводов, шток одного из которых связан шарниром с верхним концом верхней балки, шток другого - с удаленным концом свободно вращающегося одноплечего рычага, соединенного посредством третьего гидропривода с дополнительным рычагом, что позволяет расширить зону обслуживания и улучшить динамические и кинематические характеристики. 3 ил.

Вернуться к списку