Изобретение относится к электрическому управлению подъемными кранами с множеством точек подвеса, обеспечивающие сцепление с грузом по всей его длине. Способ управления подъемным краном включает этапы: а) подготовительный этап, на котором выбирают участвующий в нем подъемный механизм и проверяют работоспособность систем: высокого и низкого напряжения, приводов и управления, а также вводят в компьютер вес груза; б) этап предварительного натяжения троса, на котором управляют крутящим моментом подъемного электродвигателя. Когда скорость двигателя равна нулю, а датчик веса достиг установленного значения, то предварительное натяжение прекращают; в) этап зависания, на котором управляют скоростью подъемных электродвигателей посредством ограничения крутящего момента контроллером. Производят пуск подъемного механизма. Вычисляют центр масс и запоминают тянущее усилие каждого подъемного механизма; г) этап совместного подъема, на котором управляют скоростью каждого подъемного механизма. Задают скорость вращения и линейную скорость троса, корректируют положение и усилие и осуществляют устойчивый подъем. Решение направлено на повышение эффективности управления краном. 7 з.п ф-лы, 8 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента