SU 1569220 A1, 07.06.1990. SU 1074808 A1, 23.02.1984. SU 1278293 A1, 23.12.1986. SU 1348290 A1, 30.10.1987. FR 2899831 A1, 19.10.2007.
Имя заявителя:
Ющенко Леонид Модестович (RU)
Изобретатели:
Ющенко Леонид Модестович (RU)
Патентообладатели:
Ющенко Леонид Модестович (RU)
Реферат
Манипулятор относится к подъемным устройствам. Манипулятор для подъема груза содержит стрелу с крайними, средними и дополнительными V-образными звеньями, выполненными из трубчатых стержней одинаковой длины и разнесенных проушин со скрещивающимися стержнями под равными углами между крайними и дополнительными звеньями. К крайним, средним и дополнительным звеньям закреплены вспомогательные звенья, образующие с их вершинами силовые треугольники и образующие вершину стрелы, а также манипулятор снабжен наружными звеньями для поворота крайнего звена для подъема груза. Манипулятор также содержит захваты, приваренные к вспомогательным звеньям, привод в виде гидроцилиндра, раму, выполненную с возможностью поворота с помощью поворотного круга относительно тележки манипулятора, выполненной с возможностью передвижения по монорельсу, пневмодвигатель и гидронасос с пультом управления, жестко связанный с рамой. Количество звеньев манипулятора равно двадцати четырем, включая два крайних звена, четыре средних звена, два дополнительных звена, два наружных звена, двенадцать вспомогательных звеньев, раму и привод. Изобретение позволяет повысить прочность и надежность стрелы в статике и в работе, а также повысить КПД. 18 ил.