SU 1627483 А2, 15.02.1991. US 4815916 А, 28.03.1989. DE 3442111 А1, 10.07.1986. EP 1125818 A1, 22.08.2001. US 6257152 B1, 10.07.2001. GB 2265603 А, 06.10.1993. WO 2007028958 A1, 15.03.2007.
Имя заявителя:
КХС АГ (DE)
Изобретатели:
ЮНГХАНС Йоахим (DE)
Патентообладатели:
КХС АГ (DE)
Приоритетные данные:
11.05.2007 DE 102007022686.3
Реферат
Тележки (2), содержащие два установленных с возможностью вращения вокруг вертикальной оси направляющих колеса, доставляют в загрузочный участок (4), разгружают с поддонов (3) и/или разбирают из штабеля посредством робота (5) с сочлененной стрелой, а затем переводят на прилегающую к загрузочному участку транспортно-откаточную линию. Выравнивание тележки и/или ее направляющих колес контролируют перед установкой на транспортно-откаточную линию при помощи цифровой камеры (7) и автоматизированного блока (11) обработки данных. В последующем управляют трехмерным движением робота в зависимости от контролируемых замеряемых значений. Обеспечивается однообразное выравнивание колес тележек. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента