US 5007785 A, 16.04.1991. SU 819021 A, 07.04.1981. SU 1640080 A1, 07.04.1991. US 4281955 A, 04.08.1981. US 5015145 A, 14.05.1991.
Имя заявителя:
Барсук Игорь Вадимович (RU)
Изобретатели:
Барсук Игорь Вадимович (RU)
Патентообладатели:
Барсук Игорь Вадимович (RU)
Реферат
Изобретение относится к области почтовой связи, складского хозяйства и может быть использовано при автоматизации выгрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду. Устройство выгрузки штучных грузов из контейнера состоит из вертикальной станины, к вертикальным частям (1) и (2) которой с внутренних сторон неподвижно крепятся симметрично друг другу левый (4) и правый (5) винтовые спуски с шириной поверхности большей диагонали в плане груза с максимально допустимыми размерами в плане. Посередине внутренней стороны горизонтальной части (3) станины к ней крепится робот-манипулятор (6), осуществляющий поиск и захват груза в контейнере (8), перемещение его по оптимальной траектории и сброс или на поверхность одного из спусков (4, 5) или на отводящий транспортер (7). Плоскость симметрии отводящего транспортера перпендикулярна плоскости станины, в которой лежат вертикальные и горизонтальная ее части. Устройство содержит также систему управления, которая определяет начало и завершение работы, осуществляет поиск груза в контейнере, передачу и обработку информации. Технический результат - повышение производительности устройства выгрузки штучных грузов из контейнера на отводящий транспортер при обеспечении гарантированного интервала между выгружаемыми грузами. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.