ЮДИН Ю.И., БАРАХТА А.В. СТАТЬЯ «ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ, БЕЗОПАСНОСТИ И КАЧЕСТВА ПРИ ЭКПЛУАТАЦИИ СУДОВ С ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ УПРАВЛЕНИЯ». ВЕСТНИК МГТУ, т.12, 2, 2009. RU 2375249 C1, 10.12.2009. FW 2356784 C2, 27.05.2009. GB 2424967 A, 11.10.2006.
Имя заявителя:
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГОУВПО "МГТУ") (RU)
Изобретатели:
Юдин Юрий Иванович (RU) Иванов Виталий Витальевич (RU) Глущенко Николай Анатольевич (RU)
Патентообладатели:
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГОУВПО "МГТУ") (RU)
Реферат
Изобретение относится к водному транспорту и может быть использовано для безопасной швартовки швартующегося судна к объекту швартовки. Способ прогнозирования движения объекта швартовки заключается в том, что на объекте швартовки с помощью акселерометров в реальном масштабе времени измеряют его линейное продольное, линейное поперечное и угловое ускорения. Измеренные данные передают на швартующееся судно. Используя значения ускорений объекта швартовки и его базовую математическую модель, на швартующемся судне идентифицируют текущие значения параметров математической модели объекта швартовки. Далее цикл измерений и идентификацию параметров базовой математической модели объекта швартовки повторяют. Решение направлено на повышение точности и безопасности выполнения швартовной операции. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.