На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА | |
Номер публикации патента: 2111892 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | B63H025/00 | Аналоги изобретения: | 1. SU, авторское свидетельство, 1529182, кл. G 05 D 1/00, 1989. 2. SU, авторское свидетельство, 1227546, кл. B 63 H 25/04, 1986. |
Имя заявителя: | Институт проблем управления РАН | Изобретатели: | Острецов Г.Э. Мрыкин В.О. Памухин С.Г. | Патентообладатели: | Институт проблем управления РАН |
Реферат | |
Изобретение предназначено для управления подводным судном при появлении сильных возмущающих моментов после сбрасывания с него специальных объектов. Система содержит блок диагноза, датчик состояния исполнительных органов, датчик состояния сбрасываемых объектов, блок рассогласования, подключенный через блок выполнения программ к исполнительным органам. Кроме того, она содержит модель блока выполнения программ, модель исполнительных органов, индикатор сбоя, дополнительные органы, блок включения дополнительных исполнительных органов. Первый выход блока диагноза подключен к входу индуктора сбоя, а второй выход блока диагноза через последовательно соединенные блок формирования корректирующего воздействия и блок включения дополнительных исполнительных органов соединен с блоком дополнительных исполнительных органов. Выход модели блока выполнения программ подключен к первому входу блока диагноза и через модель исполнительных органов к второму входу блока диагноза, к третьему и четвертому входам которого подключены соответственно выходы датчика состояния сбрасываемых объектов и датчика состояния исполнительных органов. Выход блока выполнения программ подключен к пятому входу блока диагноза. Повышается живучесть системы, что обеспечивает содержание судна в допустимом коридоре отклонений. 1 ил.
|