Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" (RU)
Изобретатели:
Антимиров Владимир Михайлович (RU) Антимиров Ярослав Владимирович (RU) Вагин Александр Юрьевич (RU) Наронов Александр Сергеевич (RU)
Патентообладатели:
Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области судовожения. Система управления содержит группу датчиков (например, датчик кормовых рулей, датчик угла дрейфа, датчик носовых рулей, датчики угловых скоростей, датчики обратной связи исполнительных механизмов и др.), задатчик курса, устройства спутниковой навигации, блок сбора информации датчиков и других источников информации, три вычислительных модуля, блок синхронизации (формирователь синхроимпульсов), блок мажоритации. Вычислительные модули, получив идентичную входную информацию, в режиме резервного счета обрабатывают ее и после расчета управляющих воздействий выдают управляющие коды через блок мажоритации на устройства управления исполнительными механизмами судна. Синхронизация работы вычислительных модулей от единого формирователя синхроимпульсов обеспечивает идентичность выходной информации всех трех вычислительных модулей. В случае возникновения отказа в одном из вычислительных модулей его выходная информация может отличаться от информации правильно работающих, но поскольку на внешние устройства информация поступает после блока мажоритации, она будет иметь значения, совпадающие, по меньшей мере, у двух вычислительных модулей, т.е. при отказе одного модуля на выход поступит информация исправных. Таким образом изобретение обеспечивает повышение надежности работы системы управления судном и соответственно безопасность. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента