|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| АППАРАТУРА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА |  |
Номер публикации патента: 2144884 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B63H025/04 | | Аналоги изобретения: | SU 979204 A, 07.12.1982. SU 1654143 A1, 07.06.1991. SU 1150155 A, 15.04.1985. |
| Имя заявителя: | Институт проблем управления РАН | | Изобретатели: | Острецов Г.Э.
Клячко Л.М.
Памухин С.Г.
Дюжев Э.В. | | Патентообладатели: | Институт проблем управления РАН |
Реферат | |
Изобретение относится к судостроению и предназначено для реализации автоматического управления движением морского судна. Аппаратура содержит задатчик направления, датчик угла перекладки руля, суммирующий усилитель, блок выработки скорости. Дополнительно введены приемоиндикатор, блок дифференцирования, два интегратора, два сумматора и два множителя. Формирование закона управления производится не по углу курса, а по путевому углу спутниковой навигационной системы с введением сигнала бокового сноса судна и использованием сигналов оценки скорости изменения путевого угла и оценки скорости изменения бокового сноса судна, пропорционального углу дрейфа. Это позволяет существенно снизить высокочастотные помехи при сильном морском волнении и в итоге повысить надежность и качество управления кораблем. 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента