Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН (ИАПУ ДВО РАН) (RU)
Изобретатели:
Филаретов Владимир Федорович (RU)
Патентообладатели:
Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН (ИАПУ ДВО РАН) (RU)
Реферат
Изобретение относится к технике управления движением подводных аппаратов. Предложенное устройство предназначено для обеспечения прямолинейного движения подводного аппарата в пространстве к обнаруженному объекту как в автоматическом, так и в ручном режимах управления с максимальной скоростью, учитывающей возможные насыщения движителей этого аппарата. В состав устройства входят: телекамера, датчики угла поворота телекамеры, датчик команд, источники опорного сигнала, пороговые элементы, блоки умножения, блоки деления, логические элементы НЕ и ИЛИ, синусные и косинусные функциональные преобразователи, сумматоры, ключи, усилители, блоки взятия модуля. Технический результат выражается в автоматическом выборе максимально возможного сигнала управления, при котором еще не появляются насыщения ни в одном из движителей. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента