|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ |  |
Номер публикации патента: 2176967 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | B63G008/16 | | Аналоги изобретения: | SU 1205457 А1 10.05.1996. SU 1408704 А2 27.04.2000. FR 2136052 А 22.12.1972. US 4200920 А 29.04.1980. |
| Имя заявителя: | Дальневосточный государственный технический университет | | Изобретатели: | Филаретов В.Ф. | | Патентообладатели: | Дальневосточный государственный технический университет |
Реферат | |
Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам управления движением подводными аппаратами с нейтральной плавучестью в вертикальной плоскости. Устройство содержит движители вертикального и горизонтального перемещений, поворотную телекамеру с датчиком угла поворота телекамеры относительно продольной оси подводного аппарата и датчик команд. Первый пороговый элемент выходом соединен с управляющим входом первого ключа. Сумматор своим выходом через последовательно соединенные второй пороговый элемент и логический элемент НЕ подключен к первому, а через третий пороговый элемент - к второму входу логического элемента ИЛИ. Блок взятия модуля своим входом соединен с выходом датчика угла, а выходом - с входом первого порогового элемента и вторым входом сумматора. Достигается расширение функциональных возможностей подводного аппарата. 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента